Das autonome Fahrzeug der Freien Universität soll im Rahmen dieses Softwareprojekts weiterentwickelt werden. Hierzu wird es konkrete Aufgaben aus einer Vielzahl von Themen aus dem Bereich des autonomen Fahrens und der Robotik geben – insbesondere aus den Themengebieten Computer Vision, Sensordatenverarbeiten, Umfeldwahrnehmung, Trajektorienplanung und Regelungstechnik. Bei der Umsetzung der Aufgaben werden fachübergreifende Kenntnisse erworben, Teamfähigkeit gefördert und die Praktiken guter Softwareentwicklung nähergebracht. Weitere Informationen zu den Autonomos-Labs gibt es unter: http://www.autonomos-labs.de
Wird noch bekannt gegeben
Masterstudenten (Bachelorstudenten ab dem 5. Semester)
Kenntnisse C/C++, git
| Course No | Course Type | Hours |
|---|---|---|
| 19308812 | Projektseminar | 2 |
| Time Span | 11.04.2019 - 11.07.2019 |
|---|---|
| Instructors |
Khaled Alomari
Daniel Göhring
Stephan Sundermann
|
| 0086c_k150 | 2014, BSc Informatik (Mono), 150 LPs |
| 0086d_k135 | 2014, BSc Informatik (Mono), 135 LPs |
| 0087d_k90 | 2015, BSc Informatik (Kombi), 90 LPs |
| 0088d_m60 | 2015, MSc Informatik (Kombi), 60 LPs |
| 0089b_MA120 | 2008, MSc Informatik (Mono), 120 LPs |
| 0089c_MA120 | 2014, MSc Informatik (Mono), 120 LPs |
| 0159c_m30 | 2014, ABV Informatik, 30 LPs |
| 0207b_m37 | 2015, MSc Informatik (Lehramt), 37 LPs |
| 0208b_m42 | 2015, MSc Informatik (Lehramt), 42 LPs |
| 0458a_m37 | 2015, MSc Informatik (Lehramt), 37 LPs |
| 0471a_m42 | 2015, MSc Informatik (Lehramt), 42 LPs |
| 0511a_m72 | 2016, MSc Informatik (Lehramt), 72 LPs |
| 0511b_m72 | 2019, M-Ed Fach 2 Informatik (Lehramt an Gymnasien - Quereinstieg), 72 LP |
| 0556a_m37 | 2018, M-Ed Fach 1 Informatik (Lehramt an Integrierten Sekundarschulen und Gymnasien), 37 LPs |
| 0557a_m42 | 2018, M-Ed Fach 2 Informatik (Lehramt an Integrierten Sekundarschulen und Gymnasien), 42 LPs |
| Day | Time | Location | Details |
|---|---|---|---|
| Thursday | 12-14 | A7/SR 031 | 2019-04-11 - 2019-07-11 |