Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:
- Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
- Kartengenerierung aus Trajektorien
- C2C-/C2X-Kommunikation
- Objekttracking-/prediction
- Sensor- / Datenfusion
- Lokalisierung mit Map Matching
- Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
- Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
- Automatische Sensorkalibrierung
- Kartenformate
Eigene Themen können vorgeschlagen werden.
Vorbesprechung am 05.11.2015, 10-12 Uhr im SR 031 der Arnimallee 7
Bitte auch die Ankündigung im Vorlesungsverzeichnis beachten.