Inhalt: Die Vorlesung beschäftigt sich mit der nichtlinearen Programmierung, also der numerischen Minimierung von Funktionen ohne oder mit Gleichungs- und/oder Ungleichungsnebenbedingungen. Themen: Hinreichende und notwendige Optimalitätsbedingungen, Gradienten- und Newtonverfahren, Globalisierung mit line search und trust region, augmented Lagrangian und Barriere-Methoden, Optimierung mit gewöhnlichen Differentialgleichungen (Optimalsteuerung), Konvergenz und Fehlerschätzung.