Inhalt:

Das Seminar behandelt Themen rund um den Forschungsbereich autonome Fahrzeuge. Schwerpunkt sind Aufgaben, die als Grundlage einer Bachelor- oder Masterarbeit dienen sollen, wie z.B:

• Erkennung von Personen/Fahrzeugen mit Vision
• Kartengenerierung aus Trajektorien
• C2C-/C2X-Kommunikation
• Objekttracking-/prediction
• Sensor- / Datenfusion
• Lokalisierung mit Map Matching
• Befahrbarkeitskarte/Erkennung von Freiflächen mit Stereo-Vision
• Pfadplanung (RRT, A*, Potential Fields)
• Automatische Sensorkalibrierung
• Kartenformate

Eigene Themen können vorgeschlagen werden. Das Seminar wird als Blockveranstaltung durchgeführt.